Para integradores de robots e ingenieros de automatización

¿Cómo llevar un patrón de pallet a la celda sin enseñar cada caja?

JetPallet calcula el plan de capas, lo comprueba geométricamente y lo convierte en una secuencia cartesiana: puntos de recogida y de depósito para cada caja, como JSON con esquema o como tabla de pasos CSV en milímetros. El programa del controlador lo sigues escribiendo tú, pero a partir de datos trazables.

Probar gratis Cómo trabajas con ello

Lo que obtienes

Secuencia para robot como archivo JSON (formato de intercambio 1)
Tabla de pasos CSV con coordenadas de recogida y depósito en mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF e IGES del pallet cargado
Posiciones de las cajas en CSV o JSON
Informe de embalaje e instrucciones de embalaje en PDF para la puesta en marcha
Resultado para el ERP en JSON, también desde Atajos

El patrón rara vez es lo difícil. Lo difícil es la entrega.

En muchos proyectos, el patrón de pallet llega a la puesta en marcha como PDF, como boceto o como hoja de cálculo. Las coordenadas se vuelven a teclear, los giros se consultan por correo y las hojas separadoras se olvidan. Cada nueva medida de caja vuelve a empezar el mismo ciclo.

Lo que ayuda no es otra interfaz de usuario, sino un formato de intercambio limpio: unidades explícitas, un sistema de coordenadas fijo, una secuencia documentada y una declaración clara de qué se ha comprobado y qué no.

Ajusta el patrón a mano — Interfaz real de JetPallet.

Flujo de trabajo

Cómo trabajas con JetPallet.

1
Calcula el patrón
Ingresa las medidas y el peso de la caja, el pallet y el límite de altura. JetPallet busca patrones en retícula, en bloques, en molinete, de cinco bloques y con enfoque en L, y comprueba cada capa de forma independiente. Con el editor de capas puedes ajustar un patrón a mano.
2
Describe la celda
En el diálogo del robot defines la posición del pallet, la alimentación, la pinza, el lado del robot (delante, detrás, izquierda, derecha) y hasta 20 obstáculos como cajas alineadas con los ejes.
3
Genera y comprueba la secuencia
JetPallet calcula el orden de colocación y los segmentos de trayectoria y los comprueba frente al área de trabajo, los obstáculos y las cajas ya colocadas. Si un paso falla, la planificación se detiene con un aviso de colisión en lugar de escribir un archivo incompleto.
4
Exporta a tu cadena de herramientas
Secuencia en JSON o CSV, geometría en STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF o IGES. Tu postprocesador o el software del controlador leen los datos; la validación de la celda real sigue siendo tu responsabilidad.

En detalle

Secuencia para robot en JSON con esquema

El formato de intercambio (versión 1) contiene el proyecto, una solución de pallet recién recalculada, los parámetros de la celda y la secuencia con poses del TCP para recoger y depositar. Las coordenadas son enteros en 0.05 mm y los ángulos, en grados. La estructura del archivo está documentada; un programa admite hasta 1,000 cajas.

Ejemplo: 400 × 300 mm sobre 1,200 × 800 mm da 8 cajas por capa: ocho pasos de recogida y depósito por capa, en un orden que depende del lado del robot.

Plan de capas: caja de 400 × 300 mm sobre 1200 × 800 mm, 8 por capa. Dibujado por la calculadora web de esta página.

Tabla de pasos CSV para listas pick-and-place

Para controladores que leen tablas: una fila por caja con paso, capa, número de caja, posiciones de recogida y de depósito en milímetros y ángulo de giro. Milímetros con punto decimal sea cual sea la configuración de idioma, UTF-8 sin BOM y finales de línea CRLF.

Recogida múltiple y hojas separadoras

Un agarre puede tomar de 2 a 24 cajas como bloque sin huecos, con el límite de la longitud y la anchura de la pinza y de la carga total máxima. Si un bloque no supera la comprobación, se divide en recogidas individuales. Las hojas separadoras aparecen en la secuencia con su posición y el paso antes del cual se colocan.

Ajusta el patrón a mano

Cuando la celda necesita una disposición concreta (acceso de la pinza, posición de la etiqueta), mueves y giras cajas en el editor de capas. JetPallet vuelve a comprobar la capa editada antes de que la exportes.

Geometría 3D para simulación y layout

Exporta el pallet cargado como STEP (AP214), COLLADA, OBJ con MTL, USDZ, DXF (una capa de dibujo por capa del pallet) e IGES, con las capas reales, el voladizo y las hojas separadoras. En STEP y COLLADA, el pallet es una envolvente con las medidas de la superficie; OBJ, USDZ e IGES muestran las tablas esquemáticas del pallet de la vista 3D.

Automatización con Atajos y AppleScript

La app ofrece cuatro acciones de Atajos (calcular pallet, abrir proyecto, crear informe en PDF, planificar pedido del ERP) y además comandos AppleScript, por ejemplo para calcular un pallet. Los pedidos del ERP o del WMS se intercambian como JSON: impórtalos en la app desde el menú o pásalos a un atajo. ¿Tienes preguntas sobre tu flujo de trabajo? Escríbenos a través de la página de contacto.

Preguntas

Preguntas frecuentes.

¿Genera JetPallet un programa de robot listo para ejecutar?

No. JetPallet entrega una secuencia cartesiana comprobada en JSON o CSV. Tu postprocesador o el software del controlador la convierten en un programa para el controlador de robot concreto. No hay controladores específicos de fabricantes.

¿En qué unidades están las coordenadas?

En la secuencia JSON son enteros en 0.05 mm, así que hay que dividir entre 20 para obtener milímetros. La tabla de pasos CSV usa directamente milímetros, con punto decimal.

¿Puedo automatizar JetPallet?

Dentro de la app, sí: Atajos con cuatro acciones (calcular pallet, abrir proyecto, crear informe en PDF, planificar pedido del ERP) y AppleScript con tres comandos (calculate pallet, export report, plan ERP order). Para archivos como el informe en PDF o el resultado para el ERP, Atajos es la vía recomendada. La secuencia para robot se genera en la app.

¿Funciona JetPallet en la PC de la celda?

JetPallet es una app para Mac con macOS 15 o posterior. Los archivos exportados son texto y formatos estándar que puedes procesar en cualquier sistema.

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