面向機器人整合商和自動化工程師

如何不逐箱示教，就把棧板方案匯入工作站？

JetPallet 計算層配置圖，進行幾何檢查，並將其轉換為笛卡兒順序：每個紙箱的抓取點和放置點，以附結構描述的 JSON 或以公釐為單位的 CSV 步驟表輸出。控制器程式仍由你來寫——但依據的是可追溯的資料。

免費試用如何使用

你最終得到的

JSON 檔案格式的機器人順序（交換格式 1）
含抓取和放置座標（mm）的 CSV 步驟表
裝好棧板的 STEP、COLLADA、OBJ + MTL、USDZ、DXF 和 IGES
紙箱位置（CSV 或 JSON）
用於試車的 PDF 裝箱報告和包裝作業指示書
JSON 格式的 ERP 結果，也可由捷徑觸發

難的很少是方案，而是交接。

在許多專案中，棧板方案以 PDF、草圖或試算表的形式送到試車現場。座標被重新輸入，旋轉要寄電子郵件詢問，層間隔板被遺忘。每換一種紙箱尺寸，同樣的循環又重來一遍。

真正有用的不是又一個使用者介面，而是一種清晰的交換格式：明確的單位、固定的座標系、有文件的順序——以及坦白說明哪些已檢查、哪些沒有。

工作流程

如何用 JetPallet 工作。

1
計算方案
輸入紙箱尺寸、重量、棧板和高度限制。JetPallet 搜尋網格、塊式、風車式、五塊式和 L 形方法方案，並獨立檢查每一層。層編輯器允許你手動調整方案。
2
描述工作站
在機器人對話方塊中設定棧板位置、進料位置、夾爪、機器人所在側（前、後、左、右），以及最多 20 個以軸對齊長方體表示的障礙物。
3
產生並檢查順序
JetPallet 計算放置順序和路徑段，並對照工作空間、障礙物和已放置的紙箱進行檢查。如果某一步失敗，規劃會以碰撞訊息終止，而不是寫出不完整的檔案。
4
匯出到你的工具鏈
順序匯出為 JSON 或 CSV，幾何匯出為 STEP、COLLADA、OBJ、USDZ、DXF 或 IGES。由你的後處理器或控制器軟體讀取資料——實際工作站的驗收仍由你負責。

詳細介紹

附結構描述的 JSON 機器人順序

交換格式（版本 1）包含專案、重新計算的棧板解、工作站參數，以及含抓取和放置 TCP 位姿的順序。座標為以 0.05 mm 為單位的整數，角度以度為單位。檔案結構有文件說明；一個程式最多容納 1,000 個紙箱。

範例：1,200 × 800 mm 上放 400 × 300 mm 的紙箱，每層 8 個——每層八個抓放步驟，順序取決於機器人所在側。

層配置圖：400 × 300 mm 紙箱放在 1200 × 800 mm 上——每層 8 個。由本頁網頁計算器繪製。

用於抓放清單的 CSV 步驟表

適用於讀取表格的控制器：每個紙箱一列，包括步驟、層、紙箱編號、以公釐為單位的抓取和放置位置以及旋轉角度。無論語言設定如何，公釐都使用小數點，UTF-8 無 BOM，CRLF 換行。

多件抓取和層間隔板

一次抓取可將 2 至 24 個紙箱作為無間隙的塊抓取，受夾爪長度、夾爪寬度和最大總載荷限制。如果某個塊未通過檢查，就拆分為單件抓取。層間隔板會連同其位置以及放在哪一步之前出現在順序中。

手動調整方案

當工作站需要特定排列時——例如夾爪進入方向、標籤位置——可以在層編輯器中移動和旋轉紙箱。匯出前，JetPallet 會再次檢查編輯過的層。

用於模擬和佈局的 3D 幾何

將裝好的棧板匯出為 STEP（AP214）、COLLADA、帶 MTL 的 OBJ、USDZ、DXF（每個棧板層一個圖層）和 IGES，包括實際的層、突出邊緣和層間隔板。在 STEP 和 COLLADA 中，棧板是帶棧板面尺寸的外包絡；OBJ、USDZ 和 IGES 則顯示 3D 檢視中的示意棧板木板。

使用捷徑和 AppleScript 自動化

App 提供四個捷徑操作——計算棧板、開啟專案、產生 PDF 報告、規劃 ERP 訂單——以及 AppleScript 命令，例如用於計算棧板。ERP 或 WMS 的訂單以 JSON 交換：你可以在 App 中透過選單匯入，也可以交給捷徑處理。對你的流程有疑問？請透過聯絡頁面聯絡我們。

問題

常見問題。

JetPallet 會產生可直接執行的機器人程式嗎？

不會。JetPallet 提供經過檢查的笛卡兒順序，格式為 JSON 或 CSV。你的後處理器或控制器軟體將其轉換為特定機器人控制器的程式。沒有針對特定廠商的驅動程式。

座標使用什麼單位？

在 JSON 順序中是以 0.05 mm 為單位的整數，除以 20 即得公釐。CSV 步驟表直接使用公釐，帶小數點。

可以將 JetPallet 自動化嗎？

在 App 內可以：捷徑有四個操作（計算棧板、開啟專案、產生 PDF 報告、規劃 ERP 訂單），AppleScript 有三個命令（計算棧板、匯出報告、規劃 ERP 訂單）。對於 PDF 報告或 ERP 結果等檔案，建議使用捷徑。機器人順序本身在 App 中產生。

JetPallet 能在工作站電腦上執行嗎？

JetPallet 是適用於 macOS 15 或更高版本的 Mac App。匯出的檔案是文字和標準格式，可在任何系統上處理。

用你自己的紙箱尺寸試試

在寫下一行控制器程式碼之前，先計算方案、描述工作站並檢視順序。JetPallet 免費 14 天，之後每年 USD 99。

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免費 14 天 · 之後 USD 99/年