Pour les intégrateurs robotiques et ingénieurs en automatisation

Comment intégrer un schéma de palettisation dans la cellule sans apprendre chaque colis ?

JetPallet calcule le plan de couche, le vérifie géométriquement et le transforme en séquence cartésienne : points de prise et de dépose pour chaque carton, en JSON avec schéma ou en tableau d’étapes CSV en millimètres. Vous écrivez toujours le programme du contrôleur – mais à partir de données traçables.

Essayer gratuitement Comment vous travaillez avec

Ce que vous obtenez

Séquence robot en fichier JSON (format d’échange 1)
Tableau d’étapes CSV avec coordonnées de prise et de dépose en mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF et IGES de la palette chargée
Positions des cartons en CSV ou JSON
Rapport de colisage et instruction d’emballage en PDF pour la mise en service
Résultat ERP en JSON, également déclenché depuis Raccourcis

Le schéma est rarement la partie difficile. La transmission, si.

Sur beaucoup de projets, le schéma de palettisation arrive à la mise en service sous forme de PDF, de croquis ou de tableur. Les coordonnées sont ressaisies, les rotations demandées par e-mail, et les intercalaires oubliés. Chaque nouvelle taille de carton relance la même boucle.

Ce qui aide, ce n’est pas une interface utilisateur de plus, mais un format d’échange propre : unités explicites, système de coordonnées fixe, séquence documentée – et une indication claire de ce qui a été vérifié et de ce qui ne l’a pas été.

Ajuster le schéma à la main — Interface réelle de JetPallet.

Déroulé

Comment vous travaillez avec JetPallet.

1
Calculer le schéma
Saisissez les dimensions du carton, son poids, la palette et la hauteur limite. JetPallet explore les schémas en grille, en blocs, en moulinet, à cinq blocs et en L et vérifie chaque couche de façon indépendante. L’éditeur de couche vous permet d’ajuster un schéma à la main.
2
Décrire la cellule
Dans la boîte de dialogue robot, vous définissez la position de la palette, l’alimentation, le préhenseur, le côté du robot (avant, arrière, gauche, droite) et jusqu’à 20 obstacles sous forme de boîtes alignées sur les axes.
3
Générer et vérifier la séquence
JetPallet détermine l’ordre de dépose et les segments de trajectoire et les vérifie par rapport à l’enveloppe de travail, aux obstacles et aux cartons déjà posés. Si une étape échoue, la planification s’arrête avec un message de collision au lieu d’écrire un fichier incomplet.
4
Exporter vers votre chaîne d’outils
Séquence en JSON ou CSV, géométrie en STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF ou IGES. Votre post-processeur ou logiciel de contrôleur lit les données – la validation de la cellule réelle reste de votre ressort.

En détail

Séquence robot en JSON avec schéma

Le format d’échange (version 1) contient le projet, une solution de palette fraîchement recalculée, les paramètres de la cellule et la séquence avec les poses TCP de prise et de dépose. Les coordonnées sont des entiers en 0,05 mm, les angles en degrés. La structure du fichier est documentée ; un programme contient jusqu’à 1 000 cartons.

Exemple : 400 × 300 mm sur 1 200 × 800 mm donne 8 cartons par couche – huit étapes de prise et dépose par couche, dans un ordre qui dépend du côté du robot.

Plan de couche : carton 400 × 300 mm sur 1200 × 800 mm – 8 par couche. Dessiné par le calculateur web de cette page.

Tableau d’étapes CSV pour listes de prise et dépose

Pour les contrôleurs qui lisent des tableaux : une ligne par carton avec étape, couche, numéro de carton, positions de prise et de dépose en millimètres et angle de rotation. Millimètres avec point décimal quels que soient les réglages de langue, UTF-8 sans BOM, fins de ligne CRLF.

Prise multiple et intercalaires

Une prise peut saisir de 2 à 24 cartons sous forme de bloc sans espace, dans la limite de la longueur et de la largeur du préhenseur et de la charge totale maximale. Si un bloc échoue au contrôle, il est divisé en prises unitaires. Les intercalaires apparaissent dans la séquence avec leur position et l’étape avant laquelle ils sont posés.

Ajuster le schéma à la main

Quand la cellule exige une disposition particulière – accès du préhenseur, position de l’étiquette –, vous déplacez et tournez les cartons dans l’éditeur de couche. JetPallet vérifie à nouveau la couche modifiée avant l’export.

Géométrie 3D pour la simulation et l’implantation

Exportez la palette chargée en STEP (AP214), COLLADA, OBJ avec MTL, USDZ, DXF (un calque par couche de palette) et IGES, avec les couches réelles, le débord et les intercalaires. En STEP et COLLADA, la palette est une enveloppe aux dimensions du plateau ; OBJ, USDZ et IGES montrent les planches schématiques de la palette issues de la vue 3D.

Automatisation avec Raccourcis et AppleScript

L’app propose quatre actions Raccourcis – calculer la palette, ouvrir un projet, créer le rapport en PDF, planifier une commande ERP – ainsi que des commandes AppleScript, par exemple pour calculer une palette. Les commandes issues de l’ERP ou du WMS sont échangées en JSON : importez-les dans l’app via le menu ou transmettez-les à un raccourci. Des questions sur votre processus ? Écrivez-nous via la page de contact.

Questions

Questions fréquentes.

JetPallet génère-t-il un programme robot prêt à l’emploi ?

Non. JetPallet fournit une séquence cartésienne vérifiée en JSON ou CSV. Votre post-processeur ou logiciel de contrôleur la transforme en programme pour le contrôleur de robot concerné. Il n’existe pas de pilotes spécifiques à un constructeur.

Dans quelles unités sont les coordonnées ?

Dans la séquence JSON, ce sont des entiers en 0,05 mm : divisez par 20 pour obtenir des millimètres. Le tableau d’étapes CSV utilise directement les millimètres, avec un point décimal.

Puis-je automatiser JetPallet ?

Dans l’app, oui : Raccourcis avec quatre actions (calculer la palette, ouvrir un projet, créer le rapport en PDF, planifier une commande ERP) et AppleScript avec trois commandes (calculate pallet, export report, plan ERP order). Pour les fichiers comme le rapport PDF ou le résultat ERP, Raccourcis est la voie recommandée. La séquence robot elle-même est générée dans l’app.

JetPallet fonctionne-t-il sur le PC de la cellule ?

JetPallet est une app Mac pour macOS 15 ou version ultérieure. Les fichiers exportés sont du texte et des formats standard que vous pouvez traiter sur n’importe quel système.

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