Para integradores de robôs e engenheiros de automação

Como levar um padrão de palete para a célula sem ensinar cada caixa?

O JetPallet calcula o plano de camada, o verifica geometricamente e o transforma em uma sequência cartesiana: pontos de coleta e de colocação para cada caixa, como JSON com esquema ou como tabela de passos CSV em milímetros. O programa do controlador continua sendo escrito por você, mas a partir de dados rastreáveis.

Experimentar grátis Como você trabalha com ele

O que você obtém

Sequência para robô como arquivo JSON (formato de troca 1)
Tabela de passos CSV com coordenadas de coleta e colocação em mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF e IGES da palete carregada
Posições das caixas em CSV ou JSON
Relatório de embalagem e instruções de embalagem em PDF para a colocação em serviço
Resultado para o ERP em JSON, também a partir de Atalhos

O padrão raramente é a parte difícil. A passagem é.

Em muitos projetos, o padrão de palete chega à colocação em serviço como PDF, esboço ou planilha. As coordenadas são escritas de novo, as rotações são perguntadas por e-mail e as folhas intercalares são esquecidas. Cada nova dimensão de caixa recomeça o mesmo ciclo.

O que ajuda não é mais uma interface, mas um formato de troca limpo: unidades explícitas, um sistema de coordenadas fixo, uma sequência documentada e uma declaração clara do que foi verificado e do que não foi.

Ajustar o padrão à mão — Interface real do JetPallet.

Fluxo de trabalho

Como você trabalha com o JetPallet.

1
Calcule o padrão
Insira as dimensões e o peso da caixa, a palete e o limite de altura. O JetPallet pesquisa padrões em grade, em blocos, cata-vento, de cinco blocos e com abordagem em L, e verifica cada camada de forma independente. Com o editor de camadas, você pode ajustar um padrão à mão.
2
Descreva a célula
No diálogo do robô, você define a posição da palete, a alimentação, a garra, o lado do robô (frente, trás, esquerda, direita) e até 20 obstáculos como caixas alinhadas com os eixos.
3
Gere e verifique a sequência
O JetPallet calcula a ordem de colocação e os segmentos de trajetória e os verifica em relação à área de trabalho, aos obstáculos e às caixas já colocadas. Se um passo falhar, o planejamento para com um aviso de colisão em vez de escrever um arquivo incompleto.
4
Exporte para a sua cadeia de ferramentas
Sequência em JSON ou CSV, geometria em STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF ou IGES. O seu pós-processador ou o software do controlador leem os dados; a aprovação da célula real continua sendo sua.

Em detalhe

Sequência para robô em JSON com esquema

O formato de troca (versão 1) contém o projeto, uma solução de palete acabada de recalcular, os parâmetros da célula e a sequência com poses do TCP para coleta e colocação. As coordenadas são inteiros em 0,05 mm e os ângulos em graus. A estrutura do arquivo está documentada; um programa contém até 1.000 caixas.

Exemplo: 400 × 300 mm em 1.200 × 800 mm dá 8 caixas por camada: oito passos de coleta e colocação por camada, em uma ordem que depende do lado do robô.

Plano de camada: caixa de 400 × 300 mm em 1200 × 800 mm, 8 por camada. Desenhado pela calculadora web desta página.

Tabela de passos CSV para listas pick-and-place

Para controladores que leem tabelas: uma linha por caixa com passo, camada, número da caixa, posições de coleta e de colocação em milímetros e ângulo de rotação. Milímetros com ponto decimal, independentemente dos ajustes de idioma, UTF-8 sem BOM e finais de linha CRLF.

Coleta múltipla e folhas intercalares

Uma pega pode levar de 2 a 24 caixas como bloco sem folgas, com o limite do comprimento e da largura da garra e da carga total máxima. Se um bloco não passar na verificação, é dividido em coletas individuais. As folhas intercalares aparecem na sequência com a sua posição e o passo antes do qual são colocadas.

Ajustar o padrão à mão

Quando a célula precisa de uma disposição específica (acesso da garra, posição da etiqueta), você move e gira caixas no editor de camadas. O JetPallet volta a verificar a camada editada antes de a exportar.

Geometria 3D para simulação e layout

Exporte a palete carregada como STEP (AP214), COLLADA, OBJ com MTL, USDZ, DXF (uma camada de desenho por camada da palete) e IGES, com as camadas reais, a saliência e as folhas intercalares. Em STEP e COLLADA, a palete é um invólucro com as dimensões da superfície; OBJ, USDZ e IGES mostram as tábuas esquemáticas da palete da vista 3D.

Automação com Atalhos e AppleScript

O app oferece quatro ações de Atalhos (calcular palete, abrir projeto, criar relatório em PDF, planejar pedido do ERP) e também comandos AppleScript, por exemplo para calcular um palete. Os pedidos do ERP ou do WMS são trocados em JSON: importe-os no app pelo menu ou passe-os para um atalho. Tem dúvidas sobre o seu fluxo de trabalho? Escreva para nós pela página de contato.

Perguntas

Perguntas frequentes.

O JetPallet gera um programa de robô pronto a executar?

Não. O JetPallet fornece uma sequência cartesiana verificada em JSON ou CSV. O seu pós-processador ou o software do controlador a transformam em um programa para o controlador de robô específico. Não existem controladores específicos de fabricantes.

Em que unidades estão as coordenadas?

Na sequência JSON são inteiros em 0,05 mm, por isso é preciso dividir por 20 para obter milímetros. A tabela de passos CSV usa diretamente milímetros, com ponto decimal.

Posso automatizar o JetPallet?

Dentro do app, sim: Atalhos com quatro ações (calcular palete, abrir projeto, criar relatório em PDF, planejar pedido do ERP) e AppleScript com três comandos (calculate pallet, export report, plan ERP order). Para arquivos como o relatório em PDF ou o resultado para o ERP, Atalhos é o caminho recomendado. A sequência para robô é gerada no app.

O JetPallet funciona no PC da célula?

O JetPallet é um app para Mac com macOS 15 ou posterior. Os arquivos exportados são texto e formatos padrão que você pode processar em qualquer sistema.

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