01
स्कीमासह JSON स्वरूपात रोबोट क्रम
देवाणघेवाण फॉरमॅटमध्ये (आवृत्ती 1) प्रोजेक्ट, नव्याने पुन्हा मोजलेला पॅलेट उपाय, सेलचे पॅरामीटर आणि उचलण्या व ठेवण्यासाठी TCP स्थितींसह क्रम असतो. निर्देशांक 0.05 mm मधील पूर्णांक, कोन अंशांमध्ये. फाइलची रचना दस्तऐवजीकृत आहे; एका प्रोग्राममध्ये 1,000 पर्यंत कार्टन असतात.
उदाहरण: 1,200 × 800 mm वर 400 × 300 mm प्रति थर 8 कार्टन देते – प्रति थर आठ उचला-ठेवा पायऱ्या, रोबोटच्या बाजूवर अवलंबून असलेल्या क्रमात.
