Untuk integrator robot dan insinyur otomasi
JetPallet menghitung denah lapisan, memeriksanya secara geometris, dan mengubahnya menjadi urutan Kartesius: titik ambil dan letak untuk setiap karton, sebagai JSON dengan skema atau tabel langkah CSV dalam milimeter. Anda tetap menulis program kontroler – tetapi dari data yang dapat ditelusuri.
Apa yang Anda dapatkan
Di banyak proyek, pola palet tiba di tahap komisioning sebagai PDF, sketsa, atau spreadsheet. Koordinat diketik ulang, rotasi ditanyakan lewat email, dan lembar pemisah terlupakan. Setiap ukuran karton baru memulai siklus yang sama lagi.
Yang membantu bukan antarmuka pengguna tambahan, melainkan format pertukaran yang bersih: satuan eksplisit, sistem koordinat tetap, urutan terdokumentasi – dan pernyataan jelas tentang apa yang sudah diperiksa dan apa yang belum.
Alur kerja
Masukkan dimensi karton, berat, palet, dan batas tinggi. JetPallet menelusuri pola grid, blok, kincir, lima blok, dan pendekatan L serta memeriksa setiap lapisan secara independen. Editor lapisan memungkinkan Anda menyesuaikan pola secara manual.
Di dialog robot Anda menetapkan posisi palet, pengumpan, gripper, sisi robot (depan, belakang, kiri, kanan), dan hingga 20 rintangan sebagai kotak sejajar sumbu.
JetPallet menyusun urutan penempatan dan segmen lintasan serta memeriksanya terhadap ruang kerja, rintangan, dan karton yang sudah ditempatkan. Jika satu langkah gagal, perencanaan berhenti dengan pesan tabrakan, alih-alih menulis file yang tidak lengkap.
Urutan sebagai JSON atau CSV, geometri sebagai STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF, atau IGES. Post-processor atau perangkat lunak kontroler Anda membaca data – persetujuan untuk sel nyata tetap pada Anda.
Secara rinci
01
Format pertukaran (versi 1) berisi proyek, solusi palet yang baru dihitung ulang, parameter sel, dan urutan dengan pose TCP untuk ambil dan letak. Koordinat berupa bilangan bulat dalam 0,05 mm, sudut dalam derajat. Struktur file terdokumentasi; satu program memuat hingga 1.000 karton.
Contoh: 400 × 300 mm di 1.200 × 800 mm memberi 8 karton per lapisan – delapan langkah ambil-dan-letak per lapisan, dalam urutan yang bergantung pada sisi robot.
02
Untuk kontroler yang membaca tabel: satu baris per karton dengan langkah, lapisan, nomor karton, posisi ambil dan letak dalam milimeter, serta sudut rotasi. Milimeter memakai titik desimal apa pun pengaturan bahasanya, UTF-8 tanpa BOM, akhir baris CRLF.
03
Satu genggaman bisa mengambil 2 hingga 24 karton sebagai blok tanpa celah, dibatasi panjang gripper, lebar gripper, dan beban total maksimum. Jika blok gagal pemeriksaan, blok dipecah menjadi pengambilan tunggal. Lembar pemisah muncul dalam urutan dengan posisinya dan langkah yang mendahului penempatannya.
04
Bila sel memerlukan susunan tertentu – akses gripper, posisi label – Anda memindahkan dan memutar karton di editor lapisan. JetPallet memeriksa ulang lapisan yang diedit sebelum Anda mengekspornya.
05
Ekspor palet bermuatan sebagai STEP (AP214), COLLADA, OBJ dengan MTL, USDZ, DXF (satu layer per lapisan palet), dan IGES, termasuk lapisan sebenarnya, overhang, dan lembar pemisah. Di STEP dan COLLADA, palet berupa selubung dengan dimensi dek; OBJ, USDZ, dan IGES menampilkan papan palet skematis dari tampilan 3D.
06
Aplikasi menyediakan empat tindakan Pintasan – hitung palet, buka proyek, buat laporan sebagai PDF, rencanakan pesanan ERP – ditambah perintah AppleScript, misalnya untuk menghitung palet. Pesanan dari ERP atau WMS dipertukarkan sebagai JSON: Anda mengimpornya di aplikasi melalui menu atau meneruskannya ke pintasan. Ada pertanyaan tentang alur kerja Anda? Tulis kepada kami melalui halaman kontak.
Pertanyaan
Tidak. JetPallet menyediakan urutan Kartesius yang telah diperiksa sebagai JSON atau CSV. Post-processor atau perangkat lunak kontroler Anda mengubahnya menjadi program untuk kontroler robot tertentu. Tidak ada driver khusus produsen.
Dalam urutan JSON berupa bilangan bulat dalam 0,05 mm, jadi bagi dengan 20 untuk mendapat milimeter. Tabel langkah CSV langsung memakai milimeter, dengan titik desimal.
Di dalam aplikasi, ya: Pintasan dengan empat tindakan (hitung palet, buka proyek, buat laporan sebagai PDF, rencanakan pesanan ERP) dan AppleScript dengan tiga perintah (hitung palet, ekspor laporan, rencanakan pesanan ERP). Untuk file seperti laporan PDF atau hasil ERP, Pintasan adalah cara yang disarankan. Urutan robot sendiri dibuat di aplikasi.
JetPallet adalah aplikasi Mac untuk macOS 15 atau lebih baru. File yang diekspor berupa teks dan format standar yang bisa Anda proses di sistem apa pun.
Baca selanjutnya
Hitung pola, jelaskan sel Anda, dan lihat urutannya sebelum menulis satu baris kode kontroler. JetPallet gratis 14 hari, lalu USD 99 per tahun.
Gratis 14 hari · lalu USD 99/tahun
