01
સ્કીમા સાથે JSON તરીકે રોબોટ ક્રમ
આદાન-પ્રદાન ફૉર્મેટ (વર્ઝન 1) માં પ્રોજેક્ટ, તાજો ફરી ગણેલો પૅલેટ ઉકેલ, સેલ પરિમાણો અને ઉપાડવા-મૂકવા માટે TCP સ્થિતિઓ સાથે ક્રમ હોય છે. કોઑર્ડિનેટ 0.05 mm માં પૂર્ણાંક, ખૂણા અંશમાં. ફાઇલનું માળખું દસ્તાવેજીકૃત છે; એક પ્રોગ્રામમાં 1,000 સુધી કાર્ટન હોય છે.
ઉદાહરણ: 1,200 × 800 mm પર 400 × 300 mm પ્રતિ સ્તર 8 કાર્ટન આપે છે – પ્રતિ સ્તર આઠ પિક-ઍન્ડ-પ્લેસ પગલાં, રોબોટની બાજુ પર આધારિત ક્રમમાં.
