Robotintegrátoroknak és automatizálási mérnököknek
A JetPallet kiszámítja a rétegtervet, geometriailag ellenőrzi, és Descartes-koordinátás sorrenddé alakítja: felvételi és lerakási pontok minden kartonhoz, sémával ellátott JSON-ként vagy milliméteres CSV-lépéstáblaként. A vezérlőprogramot továbbra is te írod – de visszakövethető adatokból.
Amit a végén a kezedben tartasz
Sok projektben a raklapminta PDF-ként, vázlatként vagy táblázatként jut el az üzembe helyezésig. A koordinátákat újragépelik, a forgatásokról e-mailben kérdeznek vissza, a rétegközi lapokat pedig elfelejtik. Minden új kartonméret ugyanezt a kört indítja újra.
Ezen nem egy újabb felhasználói felület segít, hanem egy tiszta csereformátum: egyértelmű mértékegységek, rögzített koordináta-rendszer, dokumentált sorrend – és világos kimondása annak, mit ellenőriztünk és mit nem.
Munkafolyamat
Add meg a kartonméreteket, a tömeget, a raklapot és a magassági korlátot. A JetPallet rácsos, blokkos, szélkerék-, ötblokkos és L-alakú mintákat keres, és minden réteget külön ellenőriz. A rétegszerkesztőben kézzel is módosíthatsz egy mintát.
A robotpárbeszédben megadod a raklap pozícióját, az adagolást, a megfogót, a robot oldalát (elöl, hátul, balra, jobbra) és legfeljebb 20 akadályt tengelyekkel párhuzamos dobozként.
A JetPallet kiszámítja a lerakási sorrendet és a pályaszakaszokat, és összeveti őket a munkatérrel, az akadályokkal és a már lerakott kartonokkal. Ha egy lépés nem teljesül, a tervezés ütközési üzenettel leáll, ahelyett hogy hiányos fájlt írna.
Sorrend JSON vagy CSV formátumban, geometria STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF vagy IGES formátumban. Az utófeldolgozód vagy vezérlőszoftvered beolvassa az adatokat – a valós cella jóváhagyása nálad marad.
Részletesen
01
A csereformátum (1. verzió) tartalmazza a projektet, egy frissen újraszámolt raklapmegoldást, a cella paramétereit és a sorrendet a felvételi és lerakási TCP-pózokkal. A koordináták 0,05 mm-es egészek, a szögek fokban vannak. A fájlszerkezet dokumentált; egy program legfeljebb 1000 kartont tartalmaz.
Példa: 400 × 300 mm 1200 × 800 mm-en rétegenként 8 kartont ad – rétegenként nyolc felvételi és lerakási lépés, a robot oldalától függő sorrendben.
02
Táblázatot olvasó vezérlőkhöz: kartononként egy sor a lépéssel, a réteggel, a kartonszámmal, a felvételi és lerakási pozíciókkal milliméterben és a forgatási szöggel. Milliméter tizedesponttal a nyelvi beállításoktól függetlenül, UTF-8 BOM nélkül, CRLF sorvégekkel.
03
Egy megfogás 2–24 kartont vehet fel hézagmentes blokként, a megfogó hossza, szélessége és a maximális összterhelés korlátai között. Ha egy blokk nem felel meg az ellenőrzésnek, egyes megfogásokra bomlik. A rétegközi lapok a pozíciójukkal és azzal a lépéssel jelennek meg a sorrendben, amely előtt elhelyezik őket.
04
Ha a cellának egy adott elrendezésre van szüksége – a megfogó hozzáférése, a címke helyzete miatt –, a rétegszerkesztőben mozgatod és forgatod a kartonokat. A JetPallet exportálás előtt újra ellenőrzi a szerkesztett réteget.
05
Exportáld a megrakott raklapot STEP (AP214), COLLADA, OBJ (MTL-lel), USDZ, DXF (raklaprétegenként egy DXF-réteg) és IGES formátumban, a tényleges rétegekkel, túllógással és rétegközi lapokkal együtt. STEP és COLLADA formátumban a raklap a raklapfelület méreteivel rendelkező befoglaló test; az OBJ, USDZ és IGES a 3D-nézet sematikus raklapdeszkáit mutatja.
06
Az alkalmazás négy Parancsok-műveletet kínál – raklap kiszámítása, projekt megnyitása, jelentés létrehozása PDF-ként, ERP-rendelés tervezése –, valamint AppleScript-parancsokat, például egy raklap kiszámításához. Az ERP- vagy WMS-rendeléseket JSON-ként cseréled: az appban a menün keresztül importálod őket, vagy átadod őket egy parancsnak. Kérdésed van a folyamatoddal kapcsolatban? Írj nekünk a kapcsolat oldalon.
Kérdések
Nem. A JetPallet ellenőrzött Descartes-koordinátás sorrendet ad JSON vagy CSV formátumban. Az utófeldolgozód vagy vezérlőszoftvered alakítja ezt programmá az adott robotvezérlőhöz. Gyártóspecifikus illesztőprogramok nincsenek.
A JSON-sorrendben 0,05 mm-es egészek, tehát 20-szal osztva kapod a millimétert. A CSV-lépéstábla közvetlenül millimétert használ, tizedesponttal.
Az alkalmazáson belül igen: Parancsok négy művelettel (raklap kiszámítása, projekt megnyitása, jelentés létrehozása PDF-ként, ERP-rendelés tervezése) és AppleScript három paranccsal (raklap kiszámítása, jelentés exportálása, ERP-rendelés tervezése). A fájlokhoz, például a PDF-jelentéshez vagy az ERP-eredményhez a Parancsok az ajánlott út. Maga a robotsorrend az alkalmazásban készül.
A JetPallet Mac-alkalmazás macOS 15 vagy újabb rendszerre. Az exportált fájlok szöveges és szabványos formátumúak, amelyeket bármely rendszeren feldolgozhatsz.
További olvasnivaló
Számíts ki egy mintát, írd le a cellát, és nézd meg a sorrendet, mielőtt egyetlen sor vezérlőkódot írnál. A JetPallet 14 napig ingyenes, utána évi 99 USD.
14 napig ingyenes · utána évi 99 USD
