Для інтеграторів роботів та інженерів з автоматизації
JetPallet розраховує схему шару, перевіряє її геометрично й перетворює на декартову послідовність: точки захоплення й укладання для кожної коробки — у JSON зі схемою або у вигляді таблиці кроків CSV у міліметрах. Програму для контролера, як і раніше, пишете ви, але на основі простежуваних даних.
Що ви отримуєте в підсумку
У багатьох проєктах схема палети потрапляє на пусконалагодження у вигляді PDF, ескізу чи таблиці. Координати передруковують, повороти уточнюють електронною поштою, про міжшарові листи забувають. Кожен новий розмір коробки запускає те саме коло знову.
Допомагає не ще один інтерфейс користувача, а чистий формат обміну: явні одиниці, фіксована система координат, задокументована послідовність — і пряма вказівка, що перевірено, а що ні.
Процес
Введіть розміри й вагу коробки, палету й обмеження за висотою. JetPallet перебирає сітку, блокові схеми, «млин», п’ятиблокові й L-подібні схеми та незалежно перевіряє кожен шар. У редакторі шарів схему можна підправити вручну.
У діалозі робота ви задаєте положення палети, подачу, захоплення, бік робота (спереду, ззаду, ліворуч, праворуч) і до 20 перешкод у вигляді паралелепіпедів, вирівняних за осями.
JetPallet визначає порядок укладання й ділянки траєкторії та перевіряє їх щодо робочої зони, перешкод і вже укладених коробок. Якщо крок не проходить перевірку, планування зупиняється з повідомленням про зіткнення, а не записує неповний файл.
Послідовність — у JSON або CSV, геометрія — у STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF або IGES. Дані читає ваш постпроцесор або ПЗ контролера — приймання реальної комірки залишається за вами.
Докладно
01
Формат обміну (версія 1) містить проєкт, заново перераховане рішення для палети, параметри комірки й послідовність із позами TCP для захоплення й укладання. Координати — цілі числа в одиницях 0,05 mm, кути — у градусах. Структуру файлу задокументовано; одна програма вміщує до 1000 коробок.
Приклад: 400 × 300 mm на 1200 × 800 mm дає 8 коробок у шарі — вісім кроків захоплення й укладання на шар у порядку, який залежить від боку робота.
02
Для контролерів, що читають таблиці: один рядок на коробку з кроком, шаром, номером коробки, позиціями захоплення й укладання в міліметрах і кутом повороту. Міліметри з десятковою крапкою незалежно від мовних налаштувань, UTF-8 без BOM, закінчення рядків CRLF.
03
Одне захоплення може взяти від 2 до 24 коробок як блок без проміжків — з обмеженням за довжиною й шириною захоплення та максимальним загальним навантаженням. Якщо блок не проходить перевірку, він розбивається на одиночні захоплення. Міжшарові листи з’являються в послідовності зі своєю позицією й кроком, перед яким їх укладають.
04
Якщо комірці потрібне певне укладання — доступ захоплення, положення етикетки, — ви зсуваєте й повертаєте коробки в редакторі шарів. JetPallet знову перевіряє змінений шар перед експортом.
05
Експортуйте завантажену палету в STEP (AP214), COLLADA, OBJ із MTL, USDZ, DXF (один шар креслення на шар палети) та IGES — з фактичними шарами, звисом і міжшаровими листами. У STEP і COLLADA палету подано огинальним паралелепіпедом із розмірами настилу; OBJ, USDZ та IGES показують схематичні дошки палети з 3D-подання.
06
Застосунок пропонує чотири дії «Швидких команд» — розрахувати палету, відкрити проєкт, створити звіт у PDF, спланувати замовлення з ERP — а також команди AppleScript, наприклад для розрахунку палети. Замовлення з ERP або WMS передаються в JSON: імпортуйте їх у застосунку через меню або передайте швидкій команді. Маєте запитання щодо свого процесу? Напишіть нам через сторінку контактів.
Запитання
Ні. JetPallet видає перевірену декартову послідовність у JSON або CSV. Ваш постпроцесор або ПЗ контролера перетворює її на програму для конкретного контролера робота. Драйверів під окремих виробників немає.
У JSON-послідовності це цілі числа в одиницях 0,05 mm, тобто для міліметрів їх потрібно поділити на 20. Таблиця кроків CSV використовує міліметри напряму, з десятковою крапкою.
У межах застосунку — так: «Швидкі команди» з чотирма діями (розрахувати палету, відкрити проєкт, створити звіт у PDF, спланувати замовлення з ERP) та AppleScript із трьома командами (розрахувати палету, експортувати звіт, спланувати замовлення з ERP). Для файлів, як-от PDF-звіт або результат для ERP, рекомендований шлях — «Швидкі команди». Сама послідовність для робота формується в застосунку.
JetPallet — застосунок для Mac на macOS 15 або новішій. Експортовані файли — це текст і стандартні формати, які можна обробляти в будь-якій системі.
Читати далі
Розрахуйте схему, опишіть комірку й подивіться послідовність, перш ніж писати бодай рядок коду для контролера. JetPallet безкоштовний 14 днів, далі 99 USD на рік.
14 днів безкоштовно · далі 99 USD на рік
