01
تسلسل الروبوت بصيغة JSON مع مخطط
تحتوي صيغة التبادل (الإصدار 1) على المشروع وحل المنصة المحسوب من جديد ومعاملات الخلية والتسلسل مع أوضاع نقطة الأداة للالتقاط والوضع. الإحداثيات أعداد صحيحة بوحدة 0.05 مم والزوايا بالدرجات. وبنية الملف موثقة، ويضم البرنامج الواحد حتى 1000 كرتونة.
مثال: كرتونة 400 × 300 مم على منصة 1200 × 800 مم تعطي 8 كراتين في الطبقة، أي ثماني خطوات التقاط ووضع لكل طبقة بترتيب يعتمد على جهة الروبوت.
