JetPallet جرّبه مجانًا

لمُدمجي الروبوتات ومهندسي الأتمتة

كيف يصل نمط المنصة إلى الخلية دون أن تعلّم الروبوت كل كرتونة يدويًا؟

يحسب JetPallet مخطط الطبقات ويفحصه هندسيًا ثم يحوّله إلى تسلسل ديكارتي: نقطة التقاط ونقطة وضع لكل كرتونة، بصيغة JSON مع مخطط وصفي أو كجدول خطوات CSV بالمليمتر. برنامج وحدة التحكم تكتبه أنت كما في السابق، لكن انطلاقًا من بيانات يمكنك تتبّع مصدرها.

ما تحصل عليه في النهاية

  • تسلسل الروبوت كملف JSON (صيغة التبادل 1)
  • جدول خطوات CSV بإحداثيات الالتقاط والوضع بالمليمتر
  • ملفات STEP وCOLLADA وOBJ + MTL وUSDZ وDXF وIGES للمنصة المحمّلة
  • مواضع الكراتين بصيغة CSV أو JSON
  • تقرير التعبئة وتعليمات التعبئة بصيغة PDF لمرحلة التشغيل
  • نتيجة ERP بصيغة JSON، ويمكن تشغيلها أيضًا عبر الاختصارات

النمط نادرًا ما يكون المشكلة، بل طريقة تسليمه

في كثير من المشاريع يصل نمط المنصة إلى مرحلة التشغيل كملف PDF أو رسم يدوي أو جدول Excel. فتُعاد كتابة الإحداثيات يدويًا، ويُسأل عن الدوران عبر البريد، وتُنسى الفواصل بين الطبقات. ومع كل مقاس كرتونة جديد تتكرر الدورة نفسها.

ما تحتاجه ليس واجهة إضافية، بل صيغة تبادل واضحة: وحدات صريحة، ونظام إحداثيات ثابت، وتسلسل موثّق، وبيان صريح لما تم فحصه وما لم يُفحص.

تعديل النمط يدويًا
واجهة JetPallet الحقيقية.

سير العمل

كيف تعمل مع JetPallet.

  1. 1

    احسب النمط

    أدخل أبعاد الكرتونة ووزنها والمنصة وحد الارتفاع. يبحث JetPallet في أنماط الشبكة والكتل وطاحونة الهواء والكتل الخمس ونهج L، ويفحص كل طبقة هندسيًا بشكل مستقل. ويتيح لك محرر الطبقات تعديل النمط يدويًا.

  2. 2

    صِف الخلية

    في نافذة الروبوت تحدد موضع المنصة والمغذّي والماسك وجهة الروبوت (أمام أو خلف أو يسار أو يمين) وحتى 20 عائقًا كمتوازيات مستطيلات موازية للمحاور.

  3. 3

    أنشئ التسلسل ودعه يُفحص

    يحسب JetPallet ترتيب الوضع ومقاطع المسار ويفحصها مقابل حيز العمل والعوائق والكراتين الموضوعة مسبقًا. إذا فشلت خطوة يتوقف التخطيط برسالة تصادم بدل كتابة ملف ناقص.

  4. 4

    صدّر إلى أدواتك

    التسلسل بصيغة JSON أو CSV، والهندسة بصيغ STEP وCOLLADA وOBJ وUSDZ وDXF وIGES. يقرأ المعالج اللاحق أو برنامج التحكم لديك هذه البيانات، ويبقى اعتماد الخلية الحقيقية مسؤوليتك.

بالتفصيل

بالتفصيل

01

تسلسل الروبوت بصيغة JSON مع مخطط

تحتوي صيغة التبادل (الإصدار 1) على المشروع وحل المنصة المحسوب من جديد ومعاملات الخلية والتسلسل مع أوضاع نقطة الأداة للالتقاط والوضع. الإحداثيات أعداد صحيحة بوحدة 0.05 مم والزوايا بالدرجات. وبنية الملف موثقة، ويضم البرنامج الواحد حتى 1000 كرتونة.

مثال: كرتونة 400 × 300 مم على منصة 1200 × 800 مم تعطي 8 كراتين في الطبقة، أي ثماني خطوات التقاط ووضع لكل طبقة بترتيب يعتمد على جهة الروبوت.

1200 mm800 mm300 mm300 mm300 mm300 mm400 mm400 mm
مخطط الطبقة: كرتونة 400 × 300 mm على 1200 × 800 mm – 8 في الطبقة. من رسم حاسبة الويب لهذه الصفحة.

02

جدول خطوات CSV لقوائم الالتقاط والوضع

لوحدات التحكم التي تقرأ الجداول: سطر لكل كرتونة يتضمن الخطوة والطبقة ورقم الكرتونة وموضعي الالتقاط والوضع بالمليمتر وزاوية الدوران. القيم بالمليمتر مع نقطة عشرية بغض النظر عن لغة النظام، بترميز UTF-8 دون BOM ونهاية سطر CRLF.

03

الالتقاط المتعدد والفواصل بين الطبقات

يمكن للقبضة الواحدة أن تحمل من 2 إلى 24 كرتونة ككتلة متصلة، ضمن حدود طول الماسك وعرضه والحمولة الكلية القصوى. إذا لم تجتز الكتلة الفحص تُقسَّم إلى التقاطات مفردة. وتظهر الفواصل بين الطبقات في التسلسل مع موضعها والخطوة التي توضع قبلها.

04

تعديل النمط يدويًا

عندما تتطلب الخلية ترتيبًا معينًا، بسبب وصول الماسك أو موضع الملصق مثلًا، تحرّك الكراتين وتديرها في محرر الطبقات. ويفحص JetPallet الطبقة المعدلة مجددًا قبل التصدير.

05

هندسة ثلاثية الأبعاد للمحاكاة والتخطيط

صدّر المنصة المحمّلة بصيغ STEP (AP214) وCOLLADA وOBJ مع MTL وUSDZ وDXF (مستوى لكل طبقة) وIGES، مع الطبقات الفعلية والبروز والفواصل. في STEP وCOLLADA تظهر المنصة كغلاف بأبعاد سطحها؛ أما OBJ وUSDZ وIGES فتعرض ألواح المنصة التخطيطية من العرض ثلاثي الأبعاد.

06

الأتمتة عبر الاختصارات وAppleScript

يوفّر التطبيق أربعة إجراءات في تطبيق الاختصارات – حساب المنصة، فتح المشروع، إنشاء التقرير بصيغة PDF، تخطيط طلب ERP – إضافةً إلى أوامر AppleScript، مثلًا لحساب منصة. وتتبادل طلبات ERP أو WMS بصيغة JSON: استوردها في التطبيق عبر القائمة أو مرّرها إلى اختصار. هل لديك أسئلة حول سير عملك؟ راسلنا عبر صفحة التواصل.

أسئلة

الأسئلة الشائعة.

هل ينشئ JetPallet برنامجًا جاهزًا للروبوت؟

لا. يقدّم JetPallet تسلسلًا ديكارتيًا مفحوصًا بصيغة JSON أو CSV، ويحوّله المعالج اللاحق أو برنامج التحكم لديك إلى برنامج لوحدة التحكم المعنية. لا توجد برامج تشغيل خاصة بالمصنّعين.

ما وحدة الإحداثيات؟

في تسلسل JSON هي أعداد صحيحة بوحدة 0.05 مم، أي تقسم على 20 للحصول على المليمتر. أما جدول CSV فيستخدم المليمتر مباشرة مع نقطة عشرية.

هل يمكن أتمتة JetPallet؟

داخل التطبيق نعم: الاختصارات بأربعة إجراءات (حساب المنصة، فتح المشروع، إنشاء التقرير بصيغة PDF، تخطيط طلب ERP) وAppleScript بثلاثة أوامر (calculate pallet وexport report وplan ERP order). وللملفات مثل تقرير PDF أو نتيجة ERP، تُعدّ الاختصارات الطريقة الموصى بها. ويُنشأ تسلسل الروبوت نفسه داخل التطبيق.

هل يعمل JetPallet على حاسوب الخلية؟

JetPallet تطبيق للماك يتطلب macOS 15 أو أحدث. الملفات المصدّرة نصية وبصيغ قياسية يمكن معالجتها على أي نظام.

تابع القراءة

صفحات ذات صلة.

جرّبه بأبعاد كراتينك

احسب نمطًا وصِف خليتك وانظر إلى التسلسل قبل أن تكتب سطرًا واحدًا من شيفرة التحكم. JetPallet مجاني لمدة 14 يومًا، ثم ‏99 USD سنويًا.

جرّبه مجانًا

14 يومًا مجانًا · ثم ‏99 USD سنويًا

جرّبه مجانًا14 يومًا مجانًا‏99 USD سنويًا