01
ਸਕੀਮਾ ਸਮੇਤ JSON ਵਜੋਂ ਰੋਬੋਟ ਕ੍ਰਮ
ਅਦਲਾ-ਬਦਲੀ ਫ਼ਾਰਮੈਟ (ਵਰਜਨ 1) ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ, ਤਾਜ਼ਾ ਮੁੜ ਗਿਣਿਆ ਪੈਲੇਟ ਹੱਲ, ਸੈੱਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਅਤੇ ਚੁੱਕਣ-ਰੱਖਣ ਲਈ TCP ਸਥਿਤੀਆਂ ਸਮੇਤ ਕ੍ਰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ 0.05 mm ਵਿੱਚ ਪੂਰਨ ਅੰਕ, ਕੋਣ ਡਿਗਰੀਆਂ ਵਿੱਚ। ਫ਼ਾਈਲ ਬਣਤਰ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ੀ ਹੈ; ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵਿੱਚ 1,000 ਤੱਕ ਕਾਰਟਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਉਦਾਹਰਨ: 1,200 × 800 mm 'ਤੇ 400 × 300 mm ਪ੍ਰਤੀ ਪਰਤ 8 ਕਾਰਟਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ – ਪ੍ਰਤੀ ਪਰਤ ਅੱਠ ਪਿੱਕ-ਐਂਡ-ਪਲੇਸ ਕਦਮ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪਾਸੇ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ।
