Dla integratorów robotów i inżynierów automatyki
JetPallet oblicza plan warstwy, sprawdza go geometrycznie i zamienia w sekwencję kartezjańską: punkty pobrania i odłożenia dla każdego kartonu, jako JSON ze schematem lub jako tabela kroków CSV w milimetrach. Program sterownika nadal piszesz ty – ale na podstawie danych, które można prześledzić.
Co otrzymujesz na koniec
W wielu projektach schemat paletowy trafia na uruchomienie jako PDF, szkic lub arkusz kalkulacyjny. Współrzędne są przepisywane, o obroty pyta się e-mailem, a o przekładkach się zapomina. Każdy nowy rozmiar kartonu uruchamia tę samą pętlę od nowa.
Pomaga nie kolejny interfejs użytkownika, lecz czysty format wymiany: jednoznaczne jednostki, stały układ współrzędnych, udokumentowana sekwencja – i jasna informacja, co zostało sprawdzone, a co nie.
Przebieg pracy
Wpisz wymiary kartonu, masę, paletę i limit wysokości. JetPallet przeszukuje układy siatkowe, blokowe, wiatraczkowe, pięcioblokowe i w kształcie L i sprawdza każdą warstwę niezależnie. W edytorze warstw możesz ręcznie dopasować schemat.
W oknie dialogowym robota ustalasz pozycję palety, podajnik, chwytak, stronę robota (przód, tył, lewo, prawo) i do 20 przeszkód jako prostopadłościany równoległe do osi.
JetPallet wyznacza kolejność odkładania i odcinki ruchu i sprawdza je względem przestrzeni roboczej, przeszkód i już odłożonych kartonów. Jeśli któryś krok się nie powiedzie, planowanie zatrzymuje się z komunikatem o kolizji, zamiast zapisać niekompletny plik.
Sekwencja jako JSON lub CSV, geometria jako STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF lub IGES. Twój postprocesor lub oprogramowanie sterownika odczytuje dane – odbiór rzeczywistej celi pozostaje po twojej stronie.
W szczegółach
01
Format wymiany (wersja 1) zawiera projekt, świeżo przeliczone rozwiązanie palety, parametry celi i sekwencję z pozycjami TCP dla pobrania i odłożenia. Współrzędne to liczby całkowite w jednostkach 0,05 mm, kąty w stopniach. Struktura pliku jest udokumentowana; jeden program obejmuje do 1000 kartonów.
Przykład: 400 × 300 mm na 1200 × 800 mm daje 8 kartonów na warstwę – osiem kroków pobrania i odłożenia na warstwę, w kolejności zależnej od strony robota.
02
Dla sterowników czytających tabele: jeden wiersz na karton z krokiem, warstwą, numerem kartonu, pozycjami pobrania i odłożenia w milimetrach oraz kątem obrotu. Milimetry z kropką dziesiętną niezależnie od ustawień językowych, UTF-8 bez BOM, końce wierszy CRLF.
03
Jeden chwyt może objąć od 2 do 24 kartonów jako blok bez szczelin, w granicach długości i szerokości chwytaka oraz maksymalnego obciążenia całkowitego. Jeśli blok nie przejdzie kontroli, jest dzielony na pojedyncze pobrania. Przekładki pojawiają się w sekwencji z pozycją i krokiem, przed którym są kładzione.
04
Gdy cela wymaga określonego ułożenia – dostęp chwytaka, pozycja etykiety – przesuwasz i obracasz kartony w edytorze warstw. JetPallet ponownie sprawdza edytowaną warstwę przed eksportem.
05
Eksportuj załadowaną paletę jako STEP (AP214), COLLADA, OBJ z MTL, USDZ, DXF (jedna warstwa rysunku na warstwę palety) i IGES, z rzeczywistymi warstwami, wystawaniem i przekładkami. W STEP i COLLADA paleta jest bryłą o wymiarach pokładu; OBJ, USDZ i IGES pokazują schematyczne deski palety z widoku 3D.
06
Aplikacja oferuje cztery czynności Skrótów – oblicz paletę, otwórz projekt, utwórz raport jako PDF, zaplanuj zlecenie ERP – oraz polecenia AppleScript, np. do obliczania palety. Zlecenia z ERP lub WMS są wymieniane jako JSON: importujesz je w aplikacji z menu albo przekazujesz do skrótu. Masz pytania dotyczące swojego procesu? Napisz przez stronę kontaktową.
Pytania
Nie. JetPallet dostarcza sprawdzoną sekwencję kartezjańską jako JSON lub CSV. Twój postprocesor lub oprogramowanie sterownika zamienia ją w program dla konkretnego sterownika robota. Nie ma sterowników specyficznych dla producentów.
W sekwencji JSON są to liczby całkowite w jednostkach 0,05 mm, więc aby otrzymać milimetry, podziel przez 20. Tabela kroków CSV używa bezpośrednio milimetrów z kropką dziesiętną.
W ramach aplikacji tak: Skróty z czterema czynnościami (oblicz paletę, otwórz projekt, utwórz raport jako PDF, zaplanuj zlecenie ERP) i AppleScript z trzema poleceniami (calculate pallet, export report, plan ERP order). Do plików, takich jak raport PDF czy wynik ERP, zalecane są Skróty. Samą sekwencję robota generuje aplikacja.
JetPallet to aplikacja na Maca z systemem macOS 15 lub nowszym. Eksportowane pliki to tekst i formaty standardowe, które można przetwarzać w dowolnym systemie.
Czytaj dalej
Oblicz schemat, opisz celę i obejrzyj sekwencję, zanim napiszesz linijkę kodu sterownika. JetPallet jest bezpłatny przez 14 dni, potem kosztuje 99 USD rocznie.
14 dni bezpłatnie · potem 99 USD/rok
